擒拿是从国术技击中演变而来，就是我们所说的“分筋错骨手”，在传统武术中每一派的武术中都会有擒摔技击术，但是这些技击术大体分为太极拳擒拿手和少林武术擒拿手两大部分。太极拳擒拿手主要有陈氏太极拳32路擒拿手，是将太极心法与擒拿、点穴等功夫融会贯通。
擒拿可以分为拿骨（反关节）、拿筋、拿穴三类,其中以拿骨为其核心技术,它以巧制关节为手段，以擒伏对手为目标，以不伤害对手而达擒获为高超技能，充分体现中华武术“巧打拙，柔克刚”的特点。
中国拳术之一。是使用刁、拿、锁、扣、扳、点、缠、切、拧、挫、旋、卷、封、闭等招法，进行擒伏与解脱，控制与反控制的专门技术。擒拿的手法较多，根据关节活动与手法运用特点，常用的有下列17个基本手法：(1)拿.握捏对方肢体关节，使其内旋和外旋，称里拿和外拿。(2)缠.双手抓握对方肢体远端，使关节扭屈，有小大缠之分。(3)背.将对方肢体反关节背负肩背上 ，使其过度伸展，如背肩、肘、腰。(4)卷.使关节过度屈曲，如卷肘、卷腕、卷指。(5)压.用力向下压，使关节肢体过伸，如压腕、别肩、别肘、压腿等。(6)展.使关节过度伸展，如展臂、展指。(7)蹬.蹬踹对方腿部，使关节过度内翻，如蹬小腿。(8)抱.双手环抱，使对方肢体不能运动，如抱腿、抱臂、抱腰等。(9)转.使关节肢体过度扭转，如错颈、转臂。(10) 锁.使活动部位活动受阻，旋转不动，如锁喉、锁肩等。(11)分.施力分离关节的正常部位，如分指。(12)抓.抓住对方要害部位，使其不能活动。(13)推.使肢体关节远离身体重心，如撑颚、推颈、揣耳等。（14）搬。使关节过度展转，如搬头、搬腿。(15)抠.用指深掐五官或要害，如抠眼、抠鼻、抠腮、掐肩、挖海等。（16）托。紧握肢体一端，反关节用力上托，如托肘等。(17)点.进攻穴道，如点死穴、点哑穴、点晕穴等。
由于擒拿术是一种应敌捕捉技术。常配合其它技击方法对敌人进行反侧关节、分筋挫骨，使之失去反抗能力而就擒，如踢裆撇臂、挎拦、携腕、小缠、大缠、端灯、牵羊、盘腿、卷腕、断臂等等。事实上，擒拿术也包括解脱法。
